| ashi | voet |
| ashi-ate | voetstoot |
| atemi | slag naar vitaal deel |
| bo | lange oefenstok |
| bokken | houten oefenzwaard (1 m) |
| chudan | borsthoogte, middenzone |
| dojo | plaats waar krijgskunst beoefend wordt |
| dori | vastgrijpen |
| empi | elleboogstoot |
| eri | kraag |
| gaeshi, kaeshi | technieken gebaseerd op het terugdraaien, de beweging omdraaien |
| gatame | houdgreep |
| gi | oefenkleding |
| goshi | heup |
| gyaku | omgekeerd |
| hajime | beginnen |
| hakama | broekrok |
| hambo | oefenstok (0.9 m) |
| hara | onderbuik |
| hidari | links |
| hiji | elleboog |
| hiki waza | technieken om iemand uit evenwicht te brengen |
| hisa-geri | kniestoot |
| hiza | knieën |
| jo | middellange oefenstok (1.20 m) |
| kata dori | schouders vastgrijpen |
| kata | schouders |
| katame waza | controle technieken en houdgrepen uitgeoefend op de gewrichten |
| katame | greep, vasthouden |
| katana | zwaard |
| katate dori | vastgrijpen van de pols aan dezelfde kant |
| katate ryote dori | met 2 handen vastgrijpen aan dezelfde pols |
| kiza | halfgeknielde houding |
| kubi | nek |
| kumi | vastpakken |
| kyu | leerlinggraad |
| kyusho | vitaal punt |
| mae | voorwaarts, voorkant |
| matte | stop, wacht |
| migi | rechts |
| mune dori | vastnemen van de kraag |
| mune | kraag |
| nage waza | werptechnieken |
| obi | gordel |
| okuden | geheime technieken |
| osae-komi | houdgreep |
| randori | vrij en aangehouden uitoefenen van technieken |
| rei | groeten |
| ryo kata dori | beide shouders vastgrijpen |
| ryote dori | vastgrijpen van de 2 polsen |
| ryu | gevechtsschool |
| seika tanden | centrum |
| seiza | kniezit |
| sempai | senior student |
| sensei | leraar |
| shihan | meester |
| shime waza | wurgtechnieken |
| shisho | hoofdleraar |
| shuto | open hand |
| suwari waza | technieken die men uitvoert op de knieën |
| tachi dori | oefenen met het zwaard |
| tai sho | opwarming |
| tai | lichaam |
| taichi rei | groeten in stand |
| tambo | korte oefenstok (0.6 m) |
| tanto dori | oefenen met het mes |
| tanto | mes |
| tatami | matten |
| te | hand |
| tori | uitvoerder |
| tsuki | rechtstreekse slag naar het lichaam |
| uchi | binnenwaarts |
| uchiro eri dori | vastgrijpen van kraag langs achteren |
| uchiro ryote dori | vastgrijpen van de 2 polsen langs achteren |
| ude | arm |
| uke | aanvaller |
| utshiro | achterwaarts |
| waza | technieken |
| yame | stop + op de plaats gaan zitten |
| yawara | oude naam voor jujutsu |
| yoko | zijwaarts |
| za | zitten |
| zarei | groeten in kniezit |
| zazen | meditatie zithouding |